人機協(xié)作自動(dòng)化生產(chǎn)需要注意哪些東西？
越來(lái)越多的傳統機器人被協(xié)調操作、可移動(dòng)的雙臂機器人替換。通過(guò)使用傳感器集成和高性能圖像處理創(chuàng )建了新的功能，并且通過(guò)實(shí)施更多的工業(yè)4.0方案創(chuàng )建并優(yōu)化了新的流程，以便實(shí)現智能化生產(chǎn)。
這里舉個(gè)協(xié)作機器人具體的例子，比如除了和常規機器人一樣替代人類(lèi)工人完成重度或人體工程學(xué)有難度的工作，協(xié)作機器人還有一個(gè)功能，他們可以與人類(lèi)并肩工作并且補充人類(lèi)的工作職位。
無(wú)論是汽車(chē)業(yè)、航空業(yè)或者工業(yè)零件生產(chǎn)，機器人和人類(lèi)成功合作的例子很多?！霸贏(yíng)utomatica我們介紹的是LBRiiwa機器人。這個(gè)系統可以簡(jiǎn)單地裝載機床或者傳遞零件而不需要安全圍欄并且安裝非常迅速?！?MRK-Systeme公司總經(jīng)理Peter Heiligensetzer在展會(huì )表示。
ABB在2015年推出特別針對電子工業(yè)小件安裝研發(fā)的協(xié)作雙臂機器人YuMi，在協(xié)作機器人這個(gè)主題上確立了重要的里程碑
MRK確保勞動(dòng)保護
所謂的Part4you系統是站在木材和金屬行業(yè)協(xié)會(huì )的立場(chǎng)，因為它表明MRK應用也適用于沒(méi)有安全圍欄的安全規范并且實(shí)施了職業(yè)安全和衛生政策。ABB在2015年推出協(xié)作雙臂機器人YuMi，在協(xié)作機器人這個(gè)主題上確立了重要的里程碑。
YuMi機器人是特別針對電子工業(yè)小件安裝研發(fā)的，現在的各種應用顯示了這個(gè)主題對工業(yè)的意義。除了人類(lèi)和機器人合作的不同方案到整個(gè)生態(tài)系統的無(wú)縫集成、物聯(lián)網(wǎng)、服務(wù)和人員(IoTSP)，ABB也展示了很多自動(dòng)化不同應用的發(fā)展。
但如何成功地使人類(lèi)-機器人-合作的應用盡可能簡(jiǎn)單化并且在生產(chǎn)中跨行業(yè)集成？工業(yè)自動(dòng)化和驅動(dòng)德國協(xié)調部門(mén)經(jīng)理Rainer Benz，這樣描述其公司的方法：“簡(jiǎn)化或簡(jiǎn)單化是機器人和自動(dòng)化對中小企業(yè)有吸引力的一個(gè)重要因素。我公司將繼續向前推動(dòng)發(fā)展，使其更適用于機器人，并且是在生產(chǎn)周期的所有階段。從最簡(jiǎn)單的開(kāi)始，比如在YuMi或者我們的油漆部門(mén)已經(jīng)實(shí)現的直觀(guān)的編程，一直到通過(guò)自由選擇操作的單元編程，比如智能電話(huà)、平板電腦和電腦操作和監控機器人?！?/span>
以機器人為基礎的自動(dòng)化未來(lái)發(fā)展的主要驅動(dòng)程序在Benz看來(lái)是協(xié)作機器人?！霸鲩L(cháng)預測根據的是市場(chǎng)對機器人顯著(zhù)并且快速發(fā)展的促進(jìn)，這里潛力最大的是亞洲。其他行業(yè)比如玩具、手表和消費品行業(yè)前景廣闊。而除了提供專(zhuān)業(yè)機器人服務(wù)，其他特別是在物流行業(yè)方面，已經(jīng)有了很多新的可能性?！?Benz預測。
Universal Robots的移動(dòng)機器人MiR100是為了應用在物流和生產(chǎn)，以及醫療應用而研發(fā)的
協(xié)調機器人靈活性強
可以肯定的是：自動(dòng)化應用和流程會(huì )變得越來(lái)越復雜。由于日益增加的較大產(chǎn)品和包裝靈活性的必要性，對于更多變和更精確細分的市場(chǎng)將變?yōu)椤靶∨扛呋旌稀?。協(xié)調機器人可以應對這一挑戰，這樣可以為自動(dòng)化過(guò)程和工廠(chǎng)面積使用提供最大靈活性，并且無(wú)需安全圍欄。Rainer Benz預計協(xié)同自動(dòng)化會(huì )對整個(gè)工業(yè)產(chǎn)生巨大的影響。
來(lái)自丹麥Odense工業(yè)機器人的移動(dòng)機器人MiR100的突出特點(diǎn)是非常高的靈活性。它是為應用在物流和生產(chǎn)領(lǐng)域，以及醫療應用研發(fā)的。特別是針對存儲車(chē)間和生產(chǎn)車(chē)間，或者在醫院，員工需要經(jīng)常長(cháng)距離往返存儲地，這樣能讓負責貨物運輸的員工更簡(jiǎn)單地工作?！叭欢@不是未來(lái)，為了使MRK應用也可以進(jìn)行移動(dòng)，不依靠指導線(xiàn)路獨立移動(dòng)的移動(dòng)機器人才可以支持需要機器人的員工?！?Mobile Industrial Robots公司CEO Thomas Visti這樣描述MiR100。
“我們致力于為企業(yè)提供更高效、更人性化的機器人。在A(yíng)utomatica證明了今年我們不同的應用怎樣在界面的幫助下直觀(guān)地集成機器人，以此來(lái)獲得靈活性和適應生產(chǎn)的一個(gè)新的意義。對此訪(fǎng)問(wèn)者期望新的產(chǎn)品專(zhuān)題特寫(xiě)，可以為不同行業(yè)帶來(lái)增值?！盫isti說(shuō)道。
丹麥機器人生產(chǎn)商Universal Robots西歐總裁Helmut Schmid肯定了這一研發(fā)：“我們的展會(huì )就是對現今不斷變化的生產(chǎn)和企業(yè)需求的一個(gè)回答：人類(lèi)與機器人不僅僅是毫不相關(guān)的并列，而是機器人可以成為應用于無(wú)數應用的靈活和協(xié)作的工具，是未來(lái)的工具箱。我們Automatica-Highlight將會(huì )深化這個(gè)服務(wù)想法?！?/span>
汽車(chē)生產(chǎn)商BMW在干冰清潔時(shí)使用了MRK應用
兩全其美
MRK應用對所有行業(yè)都有重要意義并且這種趨勢還在加深。對于為什么這樣，Schmid給出了一個(gè)簡(jiǎn)單的答案：“人類(lèi)-機器人-合作意味著(zhù)沒(méi)有比這更好的兩全其美的合作。這是人類(lèi)和設備每次都能做到最好的結果?！盪niversal Robots的機器人最開(kāi)始是為工業(yè)企業(yè)設計的。由于簡(jiǎn)單編程和協(xié)作能力的需求增加現在越來(lái)越多的人在服務(wù)機器人上做文章。首先是實(shí)驗室和醫藥技術(shù)行業(yè)，比如企業(yè)的機器人手臂應用在醫院減輕員工壓力或者是應用在實(shí)驗室操作有毒材料。例如從Helmut Schmid的角度看 “當天交付”這種趨勢或者個(gè)性化產(chǎn)品這種趨勢是在生產(chǎn)中留下痕跡的首要主題?！把邪l(fā)應該朝著(zhù)不再單一的生產(chǎn)設備發(fā)展，現代化生產(chǎn)必須是聰明且有效率的，但是首先必須是靈活且可變化的?！彼麖娬{道。
簡(jiǎn)單化需求
ABB經(jīng)理Rainer Benz補充道：“同時(shí)通過(guò)供應商的連接價(jià)值鏈將變得日益一體化，一直到生產(chǎn)商和經(jīng)銷(xiāo)商都要通過(guò)與業(yè)務(wù)規劃系統機器安全和過(guò)程自動(dòng)化的連接。這種連接是通過(guò)標記低成本的傳感器和云基礎的應用數據顯著(zhù)增加來(lái)實(shí)現的，我們可以用手機和平板電腦，以及傳統的計算機來(lái)提供豐富的信息。但正是這種不斷增加的數字化滿(mǎn)足了簡(jiǎn)單化地需求——簡(jiǎn)單編程的機器人。儀表板和通用的接口，以及對于設備運營(yíng)商和預防性維護的可評估信息就可以符合用戶(hù)的需求?！?/span>
除了由于數字化出現帶來(lái)的發(fā)展，MRK-Systeme公司總經(jīng)理Peter Heiligensetzer首先看到了強化使用輕質(zhì)結構機器人的趨勢，還有帶有功能輔助系統的傳統機器人，例如用操作桿手動(dòng)操作的系統。
Mobile Industrial Robots公司的Thomas Visti著(zhù)重指出：“企業(yè)可以首先將需求擺在面前，然后大部分可以通過(guò)用新的想法改變內部結構和靈活性來(lái)更進(jìn)一步，移動(dòng)機器人可以造成決定性的差別?！?/span>
朱先生