常見(jiàn)的幾種機器人傳感器,工業(yè)智能化
工業(yè)傳感器，機器人并沒(méi)有眼睛或者耳朵以及觸覺(jué)，那么機器人在工作的時(shí)候靠什么來(lái)評判位置，形狀大小呢？本文就給你介紹了以下幾種常見(jiàn)的機器傳感器，應用等相關(guān)信息！隨著(zhù)工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人不再只是那個(gè)搬運重物的工具，傳感器技術(shù)的應用，讓工業(yè)機器人變得智能了許多，傳感器為機器人增加了感覺(jué)，為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。下面就跟著(zhù)小編看看當今工業(yè)機器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。
1、二維視覺(jué)傳感器
二維視覺(jué)傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運動(dòng)的檢測以及定位等功能，二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現了很長(cháng)時(shí)間，許多智能相機可以配合協(xié)調工業(yè)機器人的行動(dòng)路線(xiàn)，根據接收到的信息對機器人的行為進(jìn)行調整。
2、三維視覺(jué)傳感器
最近三維視覺(jué)傳感器逐漸興起，三維視覺(jué)系統必須具備兩個(gè)攝像機在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來(lái)。相比于二維視覺(jué)系統，三維傳感器可以更加直觀(guān)的展現事物。
3、力扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進(jìn)行監控，根據數據分析，對機器人接下來(lái)行為作出指導。
4、碰撞檢測傳感器
工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全，要營(yíng)造一個(gè)安全的工作環(huán)境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個(gè)碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個(gè)信號暫?；蛘咄Ｖ箼C器人的運動(dòng)。
5、安全傳感器
與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺(jué)到周?chē)嬖诘奈矬w，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。
6、其他傳感器
除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個(gè)這樣的傳感器，還有觸覺(jué)傳感器等等。傳感器為工業(yè)機器人帶來(lái)了各種感覺(jué)，這些感覺(jué)幫助機器人變得更加智能化，工作精確度更高。
朱先生