機器視覺(jué)的必要性
機器視覺(jué)真的有必要嗎？機器視覺(jué)真能如人的眼睛一樣看得到，分辨的出嗎？機器視覺(jué)在機器人上的應用是十分必要的，工業(yè)機器人和服務(wù)機器人都需要機器人視覺(jué)當做自己的“眼睛”，實(shí)際上應用在工業(yè)機器人和服務(wù)機器人上的機器人視覺(jué)是有區別的，下面我們來(lái)看看具體區別在哪里。
機器視覺(jué)在工業(yè)機器人和服務(wù)機器人上的區別，首先就是應用場(chǎng)景。在工業(yè)機器人的環(huán)境里，計算機視覺(jué)看到的場(chǎng)景是相對單一，比如工業(yè)元器件或者材料，或者監控一些操作過(guò)程。服務(wù)機器人應用場(chǎng)景就要變化很多，比如生活中的場(chǎng)景，比如辨識人的首飾，表情啊。而在服務(wù)機器人里面，比如家用機器人，無(wú)人機，視覺(jué)其實(shí)是一個(gè)非常重要的導航的工具，利用機器視覺(jué)完成對周邊環(huán)境的測算和空間建模，還有一個(gè)領(lǐng)域是比較典型的，就是監控領(lǐng)域。
機器人視覺(jué)在工業(yè)機器人和服務(wù)機器人上的應用區別其次是精度方面。在工業(yè)機器人里面，計算機視覺(jué)的辨識精度一定是在毫米級以下的，包括靜態(tài)的辨識精度和動(dòng)態(tài)的辨識精度，靜態(tài)指的是相機或者觀(guān)測物品相對處在一個(gè)靜止的狀態(tài)，它這個(gè)時(shí)候的辨識精度取決于相機的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否很明確，這個(gè)時(shí)候精度甚至可以達到微米級以下，服務(wù)機器人大部分的精度并不會(huì )很高，可能會(huì )在厘米級以上。
由此可以看出，機器視覺(jué)應用在不同機器人上是有差別的，因為工業(yè)機器人從事的工作對精度要求較高，而服務(wù)機器人則沒(méi)有那么高的要求，因此在精度上，二者就有很大差別，再者，服務(wù)機器人主要是服務(wù)于人，對空間的和場(chǎng)景的識別較多，而工業(yè)機器人則僅需要識別工作環(huán)境和人就可以了。
朱先生