歐姆龍自動(dòng)化聯(lián)姻美國愛(ài)德普進(jìn)軍機器人業(yè)務(wù)一周年
隨著(zhù)全球制造業(yè)面臨更大的削減成本、縮短供應周期壓力，以及受到全球大環(huán)境影響，世界各地的生產(chǎn)工廠(chǎng)正在努力提高生產(chǎn)效率，而增加對省力的機器人的應用正是解決方案之一。
此時(shí)，2015年10月，雙方實(shí)現合并。歐姆龍自動(dòng)化通過(guò)一項全現金收購要約，100%收購愛(ài)德普(Adept)的流通普通股。愛(ài)德普公司作為北美最大的機器人公司創(chuàng )立于美國硅谷，擁有30年自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗，目前在全球范圍內，愛(ài)德普公司已安裝超過(guò)50000臺機器人系統，在軟件及控制器領(lǐng)域具備核心競爭力。
歐姆龍RobotPJ推進(jìn)統轄部、市場(chǎng)開(kāi)發(fā)課、銷(xiāo)售經(jīng)理林順強在工博會(huì )上接受高工機器人網(wǎng)的采訪(fǎng)中談及這次“聯(lián)姻”，表示雙方“牽手”使得技術(shù)優(yōu)勢得以結合，愛(ài)德普助力歐姆龍在工業(yè)機器人與自主移動(dòng)解決方案上開(kāi)拓出一片新天地。
“雙方在軟硬件方面的優(yōu)勢結合，后期將能夠最大限度地提高生產(chǎn)率、安全性、靈活性和產(chǎn)品質(zhì)量。雙方在財務(wù)和人力資源的結合，也將創(chuàng )造一個(gè)更廣泛的產(chǎn)品和解決方案市場(chǎng)空間?！绷猪槒娬f(shuō)道。
通過(guò)將愛(ài)德普的機器人技術(shù)納入其產(chǎn)品組合，歐姆龍將可以很好地為汽車(chē)、數碼設備、食品飲料、包裝等行業(yè)制造商提供應對這些挑戰的解決方案，以及工程支持。
據林順強介紹，歐姆龍機器人的業(yè)務(wù)領(lǐng)域如今已拓展成為覆蓋從SCARA到并聯(lián)機器人、六軸機器人，智能工廠(chǎng)自動(dòng)化無(wú)人小車(chē)的全系列機器人產(chǎn)品。
林順強展示了CobraSCARA機器人和Cobra懸掛式SCARA機器人。Cobra機器人是高性能的桌面SCARA機器人，其工作半徑可達350mm、600mm和800mm。s系列Cobra機器人配有SmartController，且每臺都配備傳送帶跟蹤和視覺(jué)引導功能。s系列Cobra有潔凈室和沖洗環(huán)境的配置可供選擇。
i系列Cobra機器人的特殊之處在于其底座嵌入了控制裝置和放大器，起到簡(jiǎn)化設計、降低成本和提高空間利用率的作用。i系列Cobra機器人有潔凈室環(huán)境的配置可供選擇。
S800型Cobra懸掛式機器人是采用頂棚安裝方式的SCARA機器人，其工作半徑為800mm，且占地極少。它同樣也提供符合IP-65標準的、用于沖洗和潔凈室環(huán)節的配置。
林順強告訴記者，SmartControllerEX機器人控制器是業(yè)內最緊湊的結構設計，其功能強大，支持多機器人(可同時(shí)控制4臺6軸機器人)，并支持第三方運動(dòng)設備控制，可控制其他品牌機器人。這款控制器支持伺服8KHz響應頻率，能夠快速響應與達到機器人控制的精確性。
SmartControllerEX機器人控制器支持工業(yè)通用設備協(xié)議(OPC,EthernetIP,IO,DeviceNet,TCP/IP,serial等)，采用分布式控制方案，傳輸速度可達400mbps?？刂破髋c機器人之間均采用工業(yè)通用線(xiàn)纜，成本低。平均維修時(shí)間MTTR5分鐘。
值得一提的是，歐姆龍機器人采用的軟件系統包括編程軟件、視覺(jué)軟件和傳送帶跟蹤功能。
編程軟件采用AdeptACE和AdeptPack-Expert，這是基于PC及WINDOWS的軟件。其中固有的軟件包，非常容易配置機器人，實(shí)現機器人的模擬功能。
視覺(jué)軟件采用AdeptSight，其與編程軟件能實(shí)現高度融合。這款軟件的特點(diǎn)在于自有視覺(jué)軟件，不需要再配置第三方視覺(jué)。此外，在視覺(jué)引導上，OmronAdept在機器人視覺(jué)上處于領(lǐng)先地位，可完全嵌入集成于控制軟件，擁有強大的幾何模型等視覺(jué)工具，視覺(jué)與機器人坐標都非常易于標定。從應用向導生成程序，多相機達成簡(jiǎn)易集成。
配置視覺(jué)引導的機器人廣泛適用于抓取、放置、糾偏、檢測等，可在靜止或飛行狀態(tài)中捕捉拍照。
此外，歐姆龍機器人是全球第一家將傳送到跟蹤功能應用到機器人上的企業(yè)，原理是通過(guò)記錄編碼器的數據實(shí)現傳送帶的跟蹤。
林順強表示，歐姆龍機器人的定位就是爭做機器人控制器及軟件的領(lǐng)導者。他用一句話(huà)總結歐姆龍固定機器人系列的特點(diǎn)為“輕型，高速度，高精度，高靈活性?！蹦壳皻W姆龍固定機器人已運用在多個(gè)領(lǐng)域，其中包裝、電子、醫藥、光伏、汽車(chē)等。
同時(shí)，林順強還展示了一款自主導航小車(chē)(AIV)Lynx，與傳統AGV不同的是，AIV的平地負載達90公斤，可連續工作13個(gè)小時(shí)。擁有與自主導航完美匹配的驅動(dòng)系統，可自動(dòng)充電，實(shí)時(shí)管理能量使用。無(wú)需改變外界環(huán)境，因而使用方便，大幅降低了使用成本。
這款機器人還配置了導航軟件，其自主導航移動(dòng)技術(shù)也是優(yōu)勢頗多。能快速安裝，無(wú)須布設額外設施；可實(shí)現自主避障，繞人而行；自動(dòng)尋找替代路線(xiàn)；很好地適應環(huán)境、流程和工藝的改變；可以全天候運轉；可適應Class100的潔凈室；擁有豐富的擴展接口。
今年，歐姆龍展臺人氣之所以如此之旺，一方面是源自于豐富有趣的互動(dòng)環(huán)節。另一方面，便是源自于行業(yè)領(lǐng)先的尖端技術(shù)。機器人代替人類(lèi)勞動(dòng)力在工廠(chǎng)井井有條地工作、搬運貨物、挑選零部件，這些畫(huà)面不再是單純的構想。歐姆龍在本屆工博會(huì )上已經(jīng)用自身的產(chǎn)品和技術(shù)給予了答案：實(shí)現“高度自動(dòng)化”和“人與機械的協(xié)調與和諧”。
朱先生